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谈谈精密电主轴上伺服控制技术的实现

发布时间:2022-05-26   点击次数:297次
   精密电主轴是机床的主要部件,传统机床主轴是通过电机传动装置带动主轴旋转而工作的。电主轴是电机内装式主轴单元的简称。电主轴基本结构通常由电主轴单元、轴承及其润滑单元,主轴冷却单元以及动平衡单元组成。电主轴单元典型的结构布局方式是电机置于主轴前、后轴承之间,其优点是主轴单元的轴向尺寸较短,主轴刚度大,功率大,较适合于大、中型高速数控机床;其不足是在封闭的主轴箱体内电机的自然散热条件差,温升比较高。
  电主轴配套伺服控制器,可方便的实现主轴的高速化,发挥出电主轴系统动态精度和静态精度高,稳定性高的特点。可在转速范围内实现无级变速,以适应各种工况和负载变化的要求。利用伺服控制器易于开发的特性,可以通过内部编程实现零速锁定、准停、分度等功能,适应车削中心,加工中心及其它数控机床的需要。
  基本特征如下:
  1.准停和分度精度:正负一个编码器反馈脉冲。
  2.与数控系统的连接:Fanuc系统和西门子系统的模拟量调速主轴。
  3.配套编码器:分离式磁编码器(控制器内部四分频)。
  4.准停功能:主轴运转在任何转速下快速停止到换刀位置,实现快速自动换刀功能。
  5.分度功能:实现任意角度的定位,方便应用于棒料的多面体自动编程加工。
  基于上述特征,精密电主轴系统对于提高生产效率与加工质量,促进相关行业的发展具有重大意义,应用十分广泛。

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